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?       全自動直流無刷電機(jī)繞線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計

       一、控制系統(tǒng)設(shè)計

       機(jī)械系統(tǒng)部分的設(shè)計，只是設(shè)計了全自動化磁環(huán)繞線機(jī)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)部分，完整的全自動繞線機(jī)系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們設(shè)計的全自動繞線機(jī)的自動化控制系統(tǒng)中，電氣控制的主要作用是實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃，包括：執(zhí)行元件的運(yùn)動控制，檢測傳感器的信息處理和現(xiàn)場人員的人機(jī)交互等。主要分為以下的幾個單元來完成：

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       PLC控制單元、人機(jī)界面單元、傳感檢測單元、執(zhí)行單元和報警裝置單元等。

       二、全自動繞線機(jī)系統(tǒng)流程圖

       PLC流程圖又稱為順序功能圖。所謂順序控制,就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中對各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作，便于調(diào)試。

       我們設(shè)計的全自動繞線機(jī)系統(tǒng)電氣控制部分相對比較復(fù)雜，整個系統(tǒng)控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負(fù)責(zé)。為便于PLC程序的順利編制，我們給出了全自動繞線機(jī)整體運(yùn)動的系統(tǒng)流程圖，流程圖相對較長。